Im sogenannten „Einschrittkampf“ = Hanbon-kyorugi sind feste Bewegungsabläufe vorgegeben.

Kombinierte Angriff- und Abwehrbewegungen werden mit einem Partner trainiert.

In dieser Übungsform werden abgesprochene Angriff- und Abwehrtechniken in grundschulmäßiger Ausführung durchgeführt.

Hierbei lernt der Taekwondo-Ka die präzise Durchführung seiner Techniken, auch im Hinblick auf Effektivität und variabler Anwendung.