Im sogenannten „Einschrittkampf“ = Hanbon-kyorugi sind feste Bewegungsabläufe vorgegeben.
Kombinierte Angriff- und Abwehrbewegungen werden mit einem Partner trainiert.
In dieser Übungsform werden abgesprochene Angriff- und Abwehrtechniken in grundschulmäßiger Ausführung durchgeführt.
Hierbei lernt der Taekwondo-Ka die präzise Durchführung seiner Techniken, auch im Hinblick auf Effektivität und variabler Anwendung.