Hiermit ist der Wettkampf angesprochen. Im Taekwondo gibt es die Möglichkeit sich mit anderen Sportlern im Vollkontakt-Bereich zu messen.
Technik und Taktik sind ausschlaggebend für den Gewinn eines Kampfes.
Der Kampf wird mit einer vollständigen Schutzausrüstung durchgeführt. Diese Schutzausrüstung besteht aus einem Kopfschutz, einer Kampfweste, einem Unterleibsschutz, Unterarm- und Schienbeinschützern.
Es gibt klare Regeln, nach denen Punkte für jeden Treffer gegeben werden.